Если человека воспитал тот, кто груб и беспощаден к людям, почему он кричит на всех и унижает?

Мое мнение таково, причин несколько может быть и разных: 

1) чтобы доказать всем, что он хоть на что-то способен и в чем-то ценен, что он чего-то стоит и за что-то его тоже нужно любить и даже, что он есть;

2) это защитная реакция на угрозу нападения или нападение, а также возможно, что восприятие может быть искажено (нападения или угрозы нет, но кажется, что есть);

3) это сокрытие своей беззащитности, беспомощности через нападение, угрозы и унижения, чтобы почувствовать себя сильным. Так обычно свойственно поступать нарциссичным личностям;

4) человек просто не знает  других форм поведения: как научили, так и ведет себя в соответствии с данным ему воспитанием;

5) это непонимание своей настоящей потребности из-за причин, повлекших за собой негативные ощущения (девиантное поведение воспитавших в основном);

6) возможно и низковатый уровень осознанности своего поведения: даже если ему говорят, что он как-то себя насильственно ведет - может не понять/не осознать этого на деле. Зато насилие от других может замещать и моментально (в такой среде он рос).

В любом случае, это может быть претензией на доказательство чего-то кому-то через подобное извращение настоящей потребности (не быть беззащитным и беспомощным, суметь противостоять и показать силу и власть), но это невротическая потребность (например, желание власти (Карен Хорни)), а не естественная здоровая потребность личности.

Возможно есть еще причины.