Конечно есть. Вообще, если так подумать, то рыночная экономика самая что ни на есть настоящая плановая - любая компания, даже самая маленькая, имеет бизнес-план. Иначе невозможно вести предпринимательскую деятельность. В данном случае нужно говорить не о плановой или рыночной экономике, а о рыночной и командно-административной. В командно-административной экономике план директивный и устанавливается гос. планирующими органами для всей страны. В рыночной экономике тоже может быть гос. план, но индикативный. Индикативное планирование предполагает использование системы индикаторов-показателей, определяющих характеристики изучаемого объекта. И такое планирование носит рекомендательный характер (В отличие от директивного, которое обязательное).
Типичным примером смешанной экономики служит Китай: там есть гос. план, но как и во многих странах он носит индикативный характер. Также индикативное планирование применялось на определенном этапе развития экономик Японии, Южной Кореи, Франции.
Вообще чисто рыночной экономики нет ни в одной стране мира - во всех капиталистических странах государство в той или иной степени вмешивается в экономику страны. Просто степень вмешательства может быть разной.
Эгоизм и жадность мешает людям, потому сидим на двух стульях.
Если в гос. собственности будут находятся некие значимые предприятия или отрасли, инфраструктурные например или ресурсодобывающие а остальной бизнес будет частным, то наверное это то, о чем вы говорите. В Китае и в РФ так, правда, и в Китае и в РФ гос. сектор экономики является грузом висящем на ее шее.