Является ли правдой, что отсутствие умения отстаивать свою точку зрения влияет на самооценку и на психику человека?

Скорее самооценка влияет на отсутствие умения отстаивать свою точку зрения, при этом отстаивание тоже является проблемой, зачем и в чем необходимость нам отстаивать свое мнение? Может мы переживаем, что мы будем не правы? и Что тогда случится? Для чего и почему это важно, как я себя буду чувствовать если этого не случиться, как я себя чувствую? В общем много вопросов еще нужно себе задать, что бы получить ответ)

Да является, при условии, что человек реально не может по каким либо психологическим причинам (скованность, стеснение, психосоматические проявления, замкнутость и т.д.) отстоять свою точку зрения.

Если же он этого не делает, потому, что ему это просто не надо, то это сами понимаете, совсем другое дело..

Странный вопрос.  Самооценка - это оценка своих способностей. 

"Я умею делать то-то и то-то" - одна оценка себя (своих способностей);

"Я НЕ умею делать то-то и то-то" - другая оценка себя (своих способностей). 

Осознание факта "умею / не умею" не просто влияет на оценку себя, а по сути оценкой себя и является