Если вы помните то в 3 эпизоде в конце Йода и Оби-ван разговаривали о учителе Оби-вана - Куайгоне Джине. Он сумел открыть путь к бессмертию через силу. Видимо Йода и Оби-ван, будучи оба в изгнании обучались именно этому.
Куайгон Джин был сторонником живой силы, учении которое не отрицало все эмоции как это делали джедаи. Путь живой силы учил что нужно испытывать добрые эмоции и сторониться злых(это если по-простому). А также что нужно не смотреть в будущее, а сосредотачиваться на настоящем(вспомните диалог между Оби-ваном и Куайгоном в 1 эпизоде). Предполагается именно по этой причине джедаи не заметили того что у них творится перед носом, потому что уделяли мало времени настоящему, но часто думали о будущем и о пророчестве. И как следствие не правильно его истолковали.
Ну и не надо забывать, что Йода был уже стар, ему было 900 лет и он не был в состоянии сражаться. В отличии от Палпатина он не стремился к телесному бессмертию.
странный фильм
Депрессия то простая была, кажется мне.
Ибо скотским отношением своим профукали джедая могучего они(На темную сторону причем ушел он.), пророчество не поняли они, заговор не заметили они, недееспособны оказались они, как джедаев орден.