У человека есть два вида поведения рефлекторное (или подсознательное) и сознательное. Рефлекторное действует быстрее даже осознания, т.е. сначала действие, затем осознание. Сознательное возникает вместе с мыслью, через речевой аппарат, т.е. когда есть время поразмыслить. Иногда решения приходят спонтанно, они скорее относятся к первому виду поведения, т.е. когда человек по какой-то причине делает что-то не подумав (сюда относится состояние аффекта) или не достаточно подумав, тогда ко второму. Когда мы думаем, мы принимаем решения, когда не думаем - просто действуем. Как говорил Портос: "Дерусь, просто потому, что я дерусь."
Смотря что понимать под словом "мы".
Но как мне кажется, сейчас уже пора принять, что термины вроде "сознания", "разума" и так далее не могут применяться в отрыве от физических процессов, как нечто абстрактное.
Наше сознание - это не какая-то духовная материя, а определённое состояние нейронов нашего мозга.
Тезис что никакого "Меня" и "Себя" принимающего решения не существует вполне в русле идей буддизма более чем 2-х тысячной давности. Сегодня он подтверждается нейрофизиологами. Возможно мозг работает как радиоприемник принимающий сигналы извне, а сознание только интерпретирует и обосновывает для себя эти сигналы.