Любой нормальный практик выполняет асаны каждый день, спонтанно, по своему состоянию. Если для исполнения надо обязательно выделять время и как-то отдельно организовываться, то что-то пошло не так, ты не йогой занимаешься, а непонятно чем.
И ещё важный момент:
В йоге НЕ БЫВАЕТ упражнений. Если приходишь заниматься, а инструктор называет себя тренером и употребляет слово "упражнения", даже если говорит о пранаяме -- имей в виду: ты попал в студию модно названной физкультуры.
И дело тут не в словах, а в сути: занятие йогой как "ещё одной" физрой в обществе одобряется, но по некоторым фундаментальным причинам дорого обходится адептам в плане качества жизни.