Я далёк от мысли, что уважение ребёнка к другому человеку должно как-то обуславливаться его профессией.
У Вас же не возникает вопрос "Как воспитать в детях уважение к слесарю? к повару? к психологу, наконец?"
Уважение к постороннему человеку, тем более старшему - это элементарный аспект культуры воспитания, который закладывается в ребёнке с детства естественным образом: в первую очередь, личным примером, когда ребёнок наблюдает, как Вы ведёте себя с посторонними людьми.
Если это заложено, у ребёнка не возникает никаких проблем в школе: для него учитель - просто старший, в общении с которым следует придерживаться общепринятых правил социального взаимодействия и хорошего тона.
А вот уже уважение к себе, как к человеку, или как к специалисту в предмете, учитель должен формировать сам: своими человеческими качествами или своим умением преподать предмет.
Да уж, наверное, надо с детства объяснять, что учителей уважать надо, но это сейчас никому не нужно, к сожалению.