Общаться со всеми на равных и быть вежливым. Но не позволять никому нарушать личные границы. Объяснять свою позицию спокойно и аргументированно, в конце концов, начальники тоже люди, не нужно их бояться или "приклоняться" перед ними, и та власть, которую они якобы имеют над вами, зачастую мнима. Так что ничего не бойтесь и отстаивайте свои права)
Разве что стараться вести себя профессионально, предъявлять доводы и показывать свою точку зрения логичной оптимальной. Спор допустим, но без повышенных тонов.