Хочется вас поддержать - вы действительно выполняете тяжелую работу и вам необходима реабилитация. Эти сложности связаны не только с тем, что это физически тяжело и требует времени, системности, но и с тем, что тяжело даже просто наблюдать,видеть тяжело больного человека рядом. Здесь можно говорить о возможном выгорании у вас. Суть позже вылоду признаки выгорания, чтобы вы могли свериться с ним.
Поручить эту работу специалистам в специальном учреждении или нанять сиделку. У вас тогда стимул больше зарабатывать, а это значит расти над собой в профессиональном плане. По мне это более здоровый подход, чем выполнение низкооплачиваемой тяжелой работы санитара.