Для начала необходимо выяснить действительно ли кто то к вам подключен. Если действительно найдете воришку, тогда самый простой вариант это настроить MAC фильтр на роутере и поменять пароль вай фай.
Вот вам в помощь статья, с подробной инструкцией, как это сделать - https://lanportal.ru/wifi/kak-uznat-kto-podklyuchen-k-moemu-wifi.html
Качаем на телефон утилиту fing от fing limited. Подключаемся к вайфай, сканирум, получаем список устройств. Сверяем mac-адреса и модели с своими устройствами, если обнаруживаем новое - меняем пароль от вайфай.
Скройте SSID тогда ваша точка пропадет в сканировании любого телефона или ноутбука. Затем переименуйте SSID тогда ваш WiFi точно не увидят и не найдут по старому имени. Сами входите через имя точки.
У меня на роутере скрипт, который раз в заданное время проверяет лог файл на наличие не верно введенных паролей, есть 3 раза не верных сразу блокирует мак адрес устройства.
BackBox, Caine linux, WifiWay, Wifislax, Parrot Security os дальше всё в твоих руках. Созданы для тестирования на проникновение и оценки безопасности. Впрочем это можно использовать и для взлома.
Обеспечить привязку всех Ваших устройств к роутеру по mac адресу и сеть можно использовать вообще без пароля, иные устройства не прошедшие индификацию по mac адресу на Вашем роутере ( по созданному правилу) не смогут подключится к сети и использовать ее.