Выше уже описали виды кранов-манипуляторов, главное чтобы техника надежной была. Я искал для разгрузки контейнеров спецтехнику, нашел на сайте компании "Успехспецтех" в разделе Предложения по аренде пневмоколесных кранов в Черкесске подходящий вариант. Пневмоколесный кран на 50 тонн TADANO TR350M-3 отлично справился с поставленными задачами. Рекомендую.
Недавно нам очень понадобился полноприводный манипулятор и мы смогли взять в аренду КамАЗ 65115. Очень надежные транспорты, советую воспользоваться услугой. https://kommteh.ru/