Беспилотный транспорт, так же как и любой другой транспорт, будет приспособлен под существующую среду, а существующая среда под беспилотный транспорт.
Например видел ролик про беспилотный автобус. Автобус едет по выделенной полосе, где нет другого транспорта и пешеходов. По сути это трамвай, только без рельсов.
Автомобиль сбил пешеходов?
Разведут автомобили и пешеходов по разным уровням, допишут ПО для автомобилей и т.д.
Юридические аспекты также отрегулируют. Например сегодня есть такое понятие как кража электроэнергии, при этом сама электроэнергии имуществом не является.
Первые бензиновые автомобили тоже производили много юридических и дорожных казусов, на которые было не понятно как реагировать, однако это не помешало автомобилю стать основным средством передвижения.