Тут ещё очень важно отметить смысл оригинального названия, поскольку слово Avengers идёт от глагола to avenge. Не видел, честно говоря, использования данного глагола где либо, кроме фразы "avenge the fallen" (отомстить за павших), но гугл говорит что значение у данного глагола что-то типа "отомстить за злодеяние". Т.е. как бы и месть, но во благо, добро с кулаками, как любят у нас говорить.
Для негативного описания мести есть слова Revenge и Vengeance.
Вообще-то они мстят за смерть Коулсена в первых Мстителях.
На то есть команда Отомстителей
В КВМ название и инициативу придумывает и формирует Ник Фьюри, который в свою очередь берет название с истребителя "Avenger" Кэрол Дэнверс(будущий Капитан Марвел). Ну а мстили они в конце концов злодею Таносу, за устроенный им геноцид во вселенной.