В КВМ название и инициативу придумывает и формирует Ник Фьюри, который в свою очередь берет название с истребителя "Avenger" Кэрол Дэнверс(будущий Капитан Марвел). Ну а мстили они в конце концов злодею Таносу, за устроенный им геноцид во вселенной.
Вообще-то они мстят за смерть Коулсена в первых Мстителях.
На то есть команда Отомстителей