Можно это сделать по аналогии с тем, как двумерному "плоскатику" будет представляться трехмерное пространство. Таков сюжет отличной детской книги Эббота "Флатляндия", которая расширяет сознание не хуже всякой кастанеды.
Можно представить себе обычное трехмерное пространство, но при этом держать в памяти то, что из любой его точки, не выходя за ее пределы, можно еще дополнительно отправиться в путешествие по бесконечной прямой в одну или другую сторону.
Я всегда думал, что "четырёхмерное пространство" и "пространство Минковского" — разные вещи.