Невозможно. Этому способствуют 2 причины: во-первых, чтобы представить что-либо, нужно это что-либо понимать и знать. Но мы не понимаем время правильно с точки зрения пространства. И не знаем его. Во-вторых, для того, чтобы хотя бы попробовать представить себе 4 измерение, нам нужно 3-хмерное зрение, которого мы, увы, лишены. То, что мы можем представить с нашими возможностями, будет лишь проекцией проекции 4-хмерного пространства.
Можно представить себе обычное трехмерное пространство, но при этом держать в памяти то, что из любой его точки, не выходя за ее пределы, можно еще дополнительно отправиться в путешествие по бесконечной прямой в одну или другую сторону.
Можно это сделать по аналогии с тем, как двумерному "плоскатику" будет представляться трехмерное пространство. Таков сюжет отличной детской книги Эббота "Флатляндия", которая расширяет сознание не хуже всякой кастанеды.
Я всегда думал, что "четырёхмерное пространство" и "пространство Минковского" — разные вещи.