Да, и очень много десятки видов, а каждого вида от 1 до десятков тысяч остатков. Пытаются выстроить цепочки, кто от кого произошел, собственно не цепочки, а "деревья", какие-то веточки обрывались, какие-то разветвлялись, т.е. из одного вида получалось несколько. Вариантов этих генеалогических древ несколько, сейчас уточняются, особенно в связи с развитием новых методов генетики. Самая простая схема: дриопитек (немного похожи на шимпанзе) - рамапитек - ардипитек (этот уже ходил на 2х ногах, но был вероятно обезьяной, жил в лесах) - австралопитек (их было не менее 9ти видов), один наиболее "продвинутый" афарский австралопитек мог дать начало человеку умелому - далее человек прямоходящий - и разветвление к неандертальцам и к человеку разумному, впрочем генетики говорят, что неандертальцы спаривались с человеком разумным.
Существует обширная литература начиная со школьного учебника, до сложных научных работ, книг. Если интересно, то прочтите Джохансон Д, Иди М. "Люси". Правда книга вышла в 1984 году, сейчас появилось очень много новых данных, но книга интересная, не очень сложная. В конце книги приведена гипотеза Лавджоя о том, почему наши предки перешли к 2ногому образу жизни. Мне эта гипотеза кажется очень интересной и обоснованной.