Владимир, здравствуйте!
Если в решении суда о том, что за наследником признано право собственности на конкретное имущество, то получать свидетельство у нотариуса не нужно.
Для регистрации перехода права собственности, например, на недвижимое имущество, необходимо подать документы в росреестр.
Основанием для регистрации будет решение суда.
Оно должно содержать отметку о вступлении в законную силу.
На имущество, не перечисленное в решении суда (такое тоже бывает), нужно получать свидетельство у нотариуса, либо, если он откажет восстанавливать срок принятия наследства, обращаться в суд с самостоятельным иском.