Несомненно нужно. Это даже не подлежит обсуждению. У вас нет опыта. И точность измерительных приборов вашей рулетки и на фабрике может разниться. Замерщик учтет все нюансы, а их на самом деле много. Это расположение водопроводных и канализационных труб, дымохода, розеток, выключателей, дверей и окон. Высота потолка и наличие плинтуса тоже имеет значение.
При замере лучше быть рядом с замерщиком и попробовать объяснить ему свои запросы и видение кухни - как все должно быть.
Обязательно!!! Ещё обязательно выровнять стены под 90 градусов и сделать фартук и лучше уже только после этого вызывать. Можно конечно не выравнивать, кухню повесят, но будут зазоры между стеной и полками.