По каким изначальным причинам страны Азии и Африки находятся в основном на более низком уровне развития, чем страны Европы и США?

Потому что, это не выгодно таким странам как Англия, Франция и США, неставильность в регионах искуственно поддерживается, для того чтобы иметь своё влияние. И получать ресурсы стран почти за даром. Посмотрите исторически кому ранее принадлежали колонии, почитайте что там происходило после того как формально регионы перестали быть колониями, при поддержки каких стран, там были назначены правители.