Каких людей вы имеете в виду? Зачем всех сгребать в одну кучу?
А поверить во что угодно можно, разумеется. А не боитесь прогадать и поставить не на ту лошадку? Только представьте этот ужас: всю жизнь молиться одному божеству, а после смерти попасть совсем к другому!
Да, в силу инстинкта самосохранения земные существа так уж устроены, что избегают опасных ситуаций или внушающих опасения мест. В этом отношении человек, наделенный способностью анализировать, даст фору животному, не имеющему такой возможности. Но и тех и других объединяет страх боли от тяжелой травмы, полученной из-за своей неосторожности, невнимательности, доверчивости. Не страх смерти, мы ее не испытали еще, а что такое боль - понимают все.
Оттого в основном люди не боятся смерти. Для них она воспринимается как сон или пустота, а кто же будет этого бояться? Приверженцы религий смерти не боятся по причине своей твердой веры. Дети и вовсе не верят, что когда-нибудь умрут.
Думаю, что смерти боятся больше всего те, кто имеет основание полагать, что в посмертии будут жестко наказаны за свои поступки, совершенные в жизни. Неизвестность посмертия они воспринимают как угрозу неотвратимого наказания.