Вкратце: боятся потому, что во-первых, смерть - процесс не самый безболезненный, а во-вторых они думают, что после смерти всё закончится и не будет больше ничего.
А нам нравится то наслаждение, что приносит этот мир. Отношения в которые мы вступаем, деятельность, которой занимаемся. Никто не хочет с этим расставаться.
Потому что душа живёт вкусом. В Священных Писаниях (Ведах) утверждает что душа обладает качествами сат, чит, ананда - она вечна, преисполнена знания, и испытывающая бесконечное блаженство.
Ссылки из Писаний (я исповедую вайшнавскую традицию, если кто-то найдёт похожие ссылки в своих Священных Писаниях, буду признателен)
Бхагават Гита 2.12-13
- Не было такого времени, когда бы не существовал Я, ты и все эти цари, и в будущем никто из нас не перестанет существовать.
- Воплотившаяся в теле душа постепенно меняет тело ребенка на тело юноши, а затем на тело старика, и точно так же после смерти она переходит в другое тело. Трезвомыслящего человека такая перемена не смущает.
Бхагават Гита 2.20
Душа не рождается и не умирает. Она никогда не возникала, не возникает и не возникнет. Она нерожденная, вечная, всегда существующая и изначальная. Она не гибнет, когда погибает тело.
Прямое заявление от Бога, что мы не умрём. А тела - как сменные одежды.
По поводу обещаний: важно не что обещают, а Кто обещает. Если обещает сам Бог, который заинтересован, чтобы Его дети были счастливы, то я не вижу смысла упрямствовать.