В российской истории (по крайней мере, отраженной в каких-то документах) еще ни разу не было периода, когда система управления не строилась на "авторитете" того, кто ее возглавляет. Как только терялся авторитет, сразу бунт.
Это наводит на мысль о том, что российскому населению до сих пор чужда идея подчиняться кому-либо по доброй воле, только по принуждению.
Просто само понятие "авторитарное правление" подразумевает подавление (прав и свобод, как любят говорить американцы, ища соринку в чужом глазу через мешающее бревно в своем). Т.е в России исполение законов кроме как из-под палки не происходит, и забота об их исполнении является проблемой власти, а не населения. В отличии от Германии, например.
Если хочется, как в Германии, нужно озаботиться исполнением законов вокруг вас. Требуйте этого от окружающих, вызывайте полицию, подавайте в суд на нарушающих, заставляйте их законы выполнять. Через пару поколений все наладится, и в авторитарности управления уже не будет нужды.