Почему у отцов не возникает желания заняться сексом с дочерями? Ну или сыновей с матерями или сёстрами? Это же естественный процесс?

Пожалуйста: если у тебя возникает, значит, могут быть и другие люди, у которых тоже. Однако, большинство людей понимает, что такой сценарий неприемлем из-за запрета, налагаемого социумом, плюс, врождённых дефектов возможного потомства, и не спешат даже обсуждать эту тему, чтобы не подвергнуться осуждению. Сексуальность человека универсальна, всенаправлена изначально. Всё лишнее отсекается частично или полностью почти у всех людей в период становления личности по причинам отсутствия примеров некоторых форм выражения сексуальности в ближайшем окружении и осуждения таковых в информационном потоке - кино, музыке, книгах, анекдотах, реакциях окружающих на то, кто куда как посмотрел (невербалика), в разговорах. Так рождаются ориентации - неосознанные установки, кого можно хотеть, а кого лучше не надо. Почему неосознанные, тоже понятно: стоит человеку задуматься, что он может подвергнуться осуждению, и не всякий захочет продолжить эту мысль у себя в голове.

Потому что эти моменты регулируются культурным запретом на инцест - механизмом моральной регуляции бессознательных влечений. Нарушение этого запрета чревато тяжелейшими потрясениями для психики.

Отчасти поэтому инцест-порно так популярно - там обыгрывается нарушение этого запрета, что заставляет людей воображать какое-то невероятное удовольствие от такого секса.

Что естественно в этом процессе. Ты дочке памперсы меняешь, попу моешь, после того, как обкакалась, ребенок растёт и раскрывается его личность на твоих глазах. Ты для неё самый близкий человек и "любимый папочка", которому можно доверить то, что не расскажешь даже маме. А потом всю эту гамму чувств и отношений просто взять, предать и просрать? Очень бы не хотелось такого расклада.