Почему в перспективе жёсткая система работает хуже, чем свободный выбор?

Я бы не ставил вопрос столько конкретно, как хуже или лучше, жесткая или свободная. Это очень упрощенный и, извините уж, дилетанский подход.

Вы же ходите в Магниты/Пятерочки у дома, система организации которых в принципе подразумевает определенные твердые рамки работы персонала. Или же строительные нормы - это плохо, или гарантированное качество и безопасность лучше, чем произвольные решения "строителей от Бога".

В каждой ситуации лучше будет работать то или иное решение. Если вы хотите развивать креативное агентство или выстаиваете высочайший уровень клиентского сервиса, то Вам важно наличие вариативности и выбора лучшего решения. Если же вы организовываете отдел продаж или строите сеть своих филиалов, то без жесткой централизации вам просто не обойтись. 

Всякая жёсткая система имеет узкое место - лицо, принимающее решение.

В какой то момент либо лицо принимает не те решения, либо решений нужно принять столько, что лицо не справляется.

Система жесткая по-настоящему тогда, когда человек абсолютно уверен, что делает очень свободный выбор. В этом и разница между доминированием и управлением. Доминирование на поверхности выглядит как жесткость, но мало чем управляет, в отличие от управления. 

Механистическая постановка вопроса с видимым стремление подтасовать результаты. Прежде всего - О чем Вы? В какой отрасли бытия? Да еще сто уточняющих вопросов. Например, как крепить руль к колесу? Чтобы связка была жесткая или  колесо СВОБОДНО болталось без сцепки с рулем?  А вот куда ехать - это другой аспект. Кстати, совсем не обязательно, что всегда хорош свободный выбор.

Спасибо за вопрос.

Жёсткая система работает хуже, чем свободный выбор потому, что она не адаптируется к изменениям окружающей среды. Это же элементарно.

)