Почему в перспективе жёсткая система работает хуже, чем свободный выбор?

Потому что меняется внешний мир.

Жесткая система хорошо работает в момент её создания, когда она адекватна внешнему миру. Но жесткость не дает ей трансформировать себя в будущем, когда внешний мир поменяется.

Простой пример.

В городе проложили трамвайную линию от жилых кварталов к заводу. И по этому же маршруту пустили автобусы. Трамвайная линия, это более жесткая система, чем автобусная линия. Прошло несколько десятилетий. Теперь трамвайная линия стала убыточной, так как никто уже давно не ездит по этому маршруту, ибо завод уже давно не работает. А автобусы остались прибыльными, так как они заполнены пассажирами, ведь автобусы очень быстро пустили по другим маршрутам.

Всякая жёсткая система имеет узкое место - лицо, принимающее решение.

В какой то момент либо лицо принимает не те решения, либо решений нужно принять столько, что лицо не справляется.

Система жесткая по-настоящему тогда, когда человек абсолютно уверен, что делает очень свободный выбор. В этом и разница между доминированием и управлением. Доминирование на поверхности выглядит как жесткость, но мало чем управляет, в отличие от управления. 

Механистическая постановка вопроса с видимым стремление подтасовать результаты. Прежде всего - О чем Вы? В какой отрасли бытия? Да еще сто уточняющих вопросов. Например, как крепить руль к колесу? Чтобы связка была жесткая или  колесо СВОБОДНО болталось без сцепки с рулем?  А вот куда ехать - это другой аспект. Кстати, совсем не обязательно, что всегда хорош свободный выбор.

Спасибо за вопрос.

Жёсткая система работает хуже, чем свободный выбор потому, что она не адаптируется к изменениям окружающей среды. Это же элементарно.

)