Лучше всего брать с контейнером или аквафильтром. Но самый идеальный вариант для аллергиков - это все-таки роботы-пылесосы, которые могут убираться в квартире ежедневно согласно заданному графику. Сама одним из таких пользуюсь - iRobot Roomba е5. К слову, он прекрасно справляется и с уборкой гладкого пола, и с чисткой моих прикроватных ковриков и ковровых дорожек не только от пыли, но и от волос и мелкого сора.
В пылесосе с аквафильтром собранная пыль оседает в воде. Чтобы очистить контейнер, достаточно вылить грязную воду. Делать это придется после каждого использования пылесоса. Воздух в помещении после уборки становится чище. Пылесосы с аквафильтром больше по размерам, чем пылесосы с мешком.