Я не уверен, что Эйнштейн такое говорил. А если и говорил, то фраза вырвана из контекста.
Да, с точки зрения СТО все инерциальные системы отсчета равноправны. Но система Солнце-Земля не является инерциальной: Земля движется по орбите, т.е. с ускорением.
Эйнштейн не сделал бы такой глупой ошибки на уровне школьного троечника.
Звезда Солнце движется в пространстве Вселенной относительно её центра, а у планеты Земля свой путь по орбите в плоскости звездной системы и совершает вращение вокруг осевого центра своей массы.