Существует ли единый принцип, следуя которому, всегда будешь счастливым?

Конечно. Просто будь счастливым. Счастье связано с тобой, а не внешними факторами. Как-то на психологической группе женщина мне пожаловалась, что она не счастлива. Я её спросил, хочет ли она быть счастливой и станет ли прямо сейчас, если я подскажу ей, как это почувствовать. Она ответила согласием. Когда она почувствовала счастье (а это есть в каждом из нас), она испугалась и зажалась. Она поняла, что всё в её руках и счастливой она может быть в любой момент, всегда. А до этого она ждала счастье извне.

Вы, автор этого вопроса, ждёте счастья извне или просто счастливы? 

Здесь более сложный вопрос о "всегда". Всё равно бывает плохое настроение и минуты отчаяния. Но даже в это время можно быть счастливым. Счастье просто не так чувствуется в этот момент, и любовь. Но мы не перестаём любить и быть счастливыми даже когда горько. Это всё равно живёт в нас.

Возможно, этот принцип может называться - доверием к себе. Но это не гарантия счастья. Само счастье преходяще, так устроен человек - к "хорошему" очень быстро привыкает и ищет чего-то нового.