Существует ли единый принцип, следуя которому, всегда будешь счастливым?

Существует. Счастье - ощущение, которое ловишь выравнивая дисбаланс. Незабываемые яркие минуты перед балансом, который сам по себе довольно скучен. 

Когда шел к вершине и еще не дошел, но уже знаешь что ты победил. Последние метры до вершины. 

Выравнивание баланса своего эго - от неудачника к победителю. 

Но через несколько минут состояние счастья притупится. 

Холод и потом в тепло

Одиночество и в компанию

От опасности к безопасности

Было плохо, стало хорошо. 

Для одного, не избалованного  вниманием, достаточно одного заинтересованного взгляда со стороны, чтобы поднять его эго и сделать счастливым. А другой ловит ощущение счастья уходя от поклонников к одиночеству. 

Иногда мы можем радоваться с кем-то например с ребёнком. 

Переход от рутины взрослых проблем в беззаботное детство.

Человек испытавший счастье пытается его повторить. Хочет снова испытать этот переход. Подсаживается на какую-то тему и становится от нее зависимым. Но если дисбаланс устранен, то снова испытать счастье уже сложнее. 

Из за этой особенности счастья, нельзя быть счастливым постоянно. Можно расширять кругозор и испытывать моменты счастья в разных темах и тогда его станет больше. 

И важно понимание того что зацикливание на какой то одной теме, будь то зарабатывание миллионов. 

помощь людям

власть

Идеальный пляж с изумрудной водой

путь в спорте 

и т.д. из источника счастья быстро превращается в зависимость и уже счастья не несет

Возможно, этот принцип может называться - доверием к себе. Но это не гарантия счастья. Само счастье преходяще, так устроен человек - к "хорошему" очень быстро привыкает и ищет чего-то нового.