Начну с последнего вопроса - проблема в том, что во всех источниках об истории средневековья средневековые короли выступают как главные герои и, разумеется, как великие воины. То есть в известной степени они сами про себя и рассказывали:)
Поэтому ни один честный историк вам не скажет, что какой-то средневековый правитель был "действительно хорош в бою на мечах". А сошлется на более-менее правдоподобный источник, который по косвенным данным вроде бы заслуживает доверия. Скажем, на русские летописи, или на хроники, или на саги. А согласно им, все короли, особенно с характерными прозвищами (Лев, Медведь, Смелый и пр.), были великими воинами.
Если исходить из современного понимания истории, то самые великие воины были в эпоху раннего средневековья, поскольку тогда воинская доблесть рождала власть. Как Ярослав Мудрый: пришел в земли северян, они выпустили против него медведя, Ярослав его завалил в рукопашной (как - не знаю; так утверждает летопись), и северяне всем племенем покорились.
А если из практики, то самые великие - это были те, кому удавалось пленить вражеских королей (убивать было нерационально - за пленного брали выкуп). Но это было крайне редко. Эдуард Черный Принц в битве при Пуатье пленил французского короля Иоанна Доброго; казанский хан Улу-Мухаммед в битве при Пьяне пленил московского князя Василия. Вспомним еще Милоша Обилича (он, правда, не был королем, и сражался наверняка с саблей), который в битве при Косовом Поле убил турецкого султана Мурада.
А если из здравого смысла - у королей всегда были лучшие учителя и лучшие возможности практиковаться в чем угодно. В том числе и в битвах на мечах.
Участие королей в средневековых битвах-это печальный конец королей. После чего их либо пленили либо убивали. А реально королей окружала всегда личная охрана. И участие королей в бою носило чисто показательный характер.
Прошу извинить за описки. Комп старый и буквы прыгают.
Таких случаев на самом деле не так много, обычно короли и императоры не стояли в авангарде, а управляли армией из задних рядов, как яркий пример правителя в авангарде на ум приходит Манцикертская битва, где по традиции, император Роман 4 Диоген, он возглавлял фронт, закончил, как ни странно, свою жизнь именно на поле боя.
Участвовали, разумеется. Но, вся тактика участия королей в битвах раз и навсегда прекрасно разъяснена, с помощью картофеля, Василием Ивановичем Чапаевым в фильме "Чапаев". Смотрите, там всё доступно, а, главное, правильно изложено.
Норм король, особенно по сравнению с младшим братом...