Вряд ли тогда существовали короли в современном понимании.
То что мы называем современными государствами сложилось только после эпохи Наполеоновских войн.
Тот же французский король еще в середине 18 века вынужден был собственноручно пахать землю на лошади. А его жена организовала коровник, на который приходили желающие и совместно с королевой доили живность.
Естественно все это было в рамках политической демагогии. Но проблема в том что даже в самом развитом государстве того времени эта демагогия была ПОЛИСНОЙ. А в 17 веке и этого не было. Торговые компании и Полисы.
А короли только сказочные.
Участие королей в средневековых битвах-это печальный конец королей. После чего их либо пленили либо убивали. А реально королей окружала всегда личная охрана. И участие королей в бою носило чисто показательный характер.
Прошу извинить за описки. Комп старый и буквы прыгают.
Таких случаев на самом деле не так много, обычно короли и императоры не стояли в авангарде, а управляли армией из задних рядов, как яркий пример правителя в авангарде на ум приходит Манцикертская битва, где по традиции, император Роман 4 Диоген, он возглавлял фронт, закончил, как ни странно, свою жизнь именно на поле боя.
Участвовали, разумеется. Но, вся тактика участия королей в битвах раз и навсегда прекрасно разъяснена, с помощью картофеля, Василием Ивановичем Чапаевым в фильме "Чапаев". Смотрите, там всё доступно, а, главное, правильно изложено.
Норм король, особенно по сравнению с младшим братом...