Разница между ИП и самозанятым большая. ИП платит больше налогов по сравнению с самозанятым, он может нанять сотрудников, использовать кассу, заниматься огромным списком видов деятельности, иметь любой доход. Самозянатый же не может зарабатывать больше 200 тыс. рублей в месяц. Нельзя самозанятому использовать наемных сотрудников. Перечень видов деятельности сильно ограничен. Для плательщика НПД не идет трудовой стаж.
Еще одно немаловажное отличие, ИП должен ежегодно уплачивать страховые взносы в размере около 40 т.р., самозанятые освобождены от уплаты подобных сборов.
И я дополню важный момент: ИП имеют право нанимать сотрудников, а самозанятые - нет. Самозанятый потому так и называется, что работает только сам на себя.