Еще одно немаловажное отличие, ИП должен ежегодно уплачивать страховые взносы в размере около 40 т.р., самозанятые освобождены от уплаты подобных сборов.
И я дополню важный момент: ИП имеют право нанимать сотрудников, а самозанятые - нет. Самозанятый потому так и называется, что работает только сам на себя.