Вообще смотря какой у вас регион. Если Москва, Питер, Ростов - то подойдет альтернативная ликвидация ООО с внесением на баланс компании активов, для последующего урегулирования (вопроса что вы не нанесли ущерб своими действиями).
Если очень сильно законными методами - то прямое банкротство, но вероятность привлечения к субсидиарной ответственности очень велика.