Исходя из ГК РФ Статья 1155:
Принятие наследства по истечении установленного срока
По заявлению наследника, пропустившего срок, установленный для принятия наследства (статья 1154), суд может восстановить этот срок и признать наследника принявшим наследство, если наследник не знал и не должен был знать об открытии наследства или пропустил этот срок по другим уважительным причинам и при условии, что наследник, пропустивший срок, установленный для принятия наследства, обратился в суд в течение шести месяцев после того, как причины пропуска этого срока отпали.
Следовательно, за 2 года могла обратится в суд за восстановление нарушенного права. Причины пропуска на самом деле из судебной практики это: тюрьма (не дал написать заявление нач. колонии), болезнь (не ОРВИ, а та, которая реально мешала реализовывать свои права). Остальное крайне редко принимается судом во внимание. Не думаю, что у неё получится оспорить ваше право.
Чтобы ответить на ваш вопрос нужна более подробная информация: от кого наследство, было ли завещание, определить наследников первой очереди, если таких нет, то второй очереди и т.д.
Дайте более подробную информацию о вашем случае