Зачем православные молятся ангелам , если бог ангелам молиться запретил ?

Бог запретил поклонение кому либо или чему либо так же, как Себе. При этом Он не запрещал поклонение царю например подобающим образом согласно этикету. А молитва(просьба или похвала) кому то вообще не запрещалось никогда, иначе и люди в общении между собой не могли бы друг друга просить о чем то или хвалить(ругать) друг друга.

Бог  наделил людей Святым Духом и волей ,мы сами решаем ,  что делать и как жить .

Молитва для человека - помощь Божья , тк люди потеряли рай.

У ангелов воли нет ,они выполняют приказы Бога и решения не принимают сами .

Ангелам молитва не нужна - они воины Бога  ,Его легион, Его армия .

Ангел, - вестник. То-есть предназначен только и только - разносить вести, указы, приказы, сплетни, слухи. Что-то вроде деревенской бабы у колода. Вот народ и просит ангелов, мол донеси до Бога мою мольбу (просьбу, чаяние, желание)

Православные следуют еретической книге об ангелах. Написана она была примерно в четвертом веке. Авторство приписывали некоему известному святому, но позже ложь была изобличена.
Библия же не дает никакого повода даже просить что то у ангелов. Только Бог слушатель молитв. Ангелы же суть служебные духи.