В большинстве своём - нет, но есть и исключения в виде тех, кто способен узнавать себя в зеркале. А узнают себя в зеркале только крупные человекообразные обезьяны - шимпанзе, гориллы, бонобо, орангутаны. Птицы воспринимают свое отражение как реальную птицу своего вида, но по-прежнему не понимают, что это их собственное отражение.
Кошки, собаки и т.д. вовсе не реагируют на отражение в зеркале, как на реальное животное, так как они ориентируются на запах. И, естественно, никакого запаха зеркало не передаёт.
По своему опыту могу сказать, что у меня было две собаки. Один был трусишкой и всегда избегал как других собак, так и своего отражения. Второй, напротив, радуется своему "двойнику" и пытается играть с любой зеркальной поверхностью. Поэтому я думаю, что собаки способны увидеть себя в зеркале, но не понимают кто перед ними.