Вопрос не в том, что не видели - они видели. Они не оценивали происходящее в формате "хорошо-плохо".
Адам и Ева до поедания плода познания добра и зла - это тот идеал, про который часто пишут сегодня критики христианства. Существа, не стремящиеся ко злу, не осознающие, что можно сделать что-то не так. Наготу свою они воспринимают как нечто естественное. Потому что - а как еще вообще может быть.
После съедения плода они осознали, что какие-то действия, какое-то отношение могут быть неправильными. Они не просто осознали, что они голые - они поняли, что так быть не должно. Поэтому Адам отказался выйти к Богу.