"28 Придите ко Мне все труждающиеся и обремененные, и Я успокою вас;
29 возьмите иго Мое на себя и научитесь от Меня, ибо Я кроток и смирен сердцем, и найдете покой душам вашим;
30 ибо иго Мое благо, и бремя Мое легко."
Труждающиеся и обременённые - это те кто погрузился в переживания ума, в образы, которые строит ум, от этого появляются страдания. Христос вышел из этих страданий и стал спокоен не погружаясь в переживания ума, находясь в данном моменте, стал кроток и смирен сердцем. Предлагает другим научится от него как этого достичь. ИГО - вероятно подразумевает полученные Христом знания, которые он несёт, надо их взять и научится от него.