Космические ракеты не передвигаются по Солнечной системе. По ней передвигаются космические аппараты (КА), оснащённые ракетными двигателями. А задача ракеты-носителя (РН) - только вывести космический аппарат за пределы земной атмосферы. КА имеют сравнительно с РН очень небольшой запас топлива, которого не хватит на преодоление гравитаций планет и Солнца, чтобы двигаться по прямой. Поэтому для перемещения внутри Солнечной системы, в основном, используется не энергия топлива, а энергия гравитации крупных объектов, а двигателями она только корректируется. Таким образом самый короткий путь будет более энергозатратным, чем тот, который используется.