Здравствуйте, подводные лодки очищаются после того, как завершают плавать под водой, если в этом есть необходимость. У подводной лодки максимум есть система автоочистки воздуха.
впускают определенный объем воды в конструкцию лодки , а для всплытия откачивают или выпуская сжатый воздух