Палач в средние века имел профессию или чем-то занимался, и становился он палачом добровольно за отдельное жалование.

Т. е. по сути нанимался временно на время казни.

Если человек будет связан, и его будут щекотать против его воли, то это определённо пытка. Кто-то боится щекотки меньше, но по прошествии нескольких часов, думаю любому человеку будет плохо.