Если коротко, то когда поняла, что для счастья не нужно каких-то особых условий. Просто слушать себя, делать то, что нравится, а что не нравится, не делать. Если полностью избежать ненужных дел сразу не удаётся, свести их для начала к минимуму. Никому ничего не доказывать, не обещать, чтобы получить поощрение. Быть собой и получать от этого удовольствие в каждом моменте. Как-то так :)
Получилось это не сразу, "чужих программ" в начале жизни было довольно много. Но все они именно потому что "чужие" в конце концов заканчиваются, и начинается просто счастливая жизнь.