В Европе и особенно в Германии после начала второй мировой начались проблемы с продовольствием и сельхозпроизводством (там целый комплекс проблем: удобрения, сельхозтехника, семена, рабочие руки), то есть Гитлер не получил ожидаемых запасов, как и широкой производственной базы продовольствия с завоёванных территорий и единственной, страной которая как то могла прокормить громадную, более чем семимиллионную армию рейха оставался СССР. Здесь же, хотя и не так критично и нефть Кавказа.
Не помню кто там из рейхминистров выступил перед Гитлером в августе 1941 в том духе, что Германия проиграет войну, потому что её экономика не потянет снабжения?
То есть Гитлер фокусировался на продовольствии.
Африка располагается за морем, а на море с Германией вполне успешно соперничала Британия и не то что более мощным силам вторжения, а и группировке Роммеля немцы не могли обеспечить надлежащего снабжения. А надо учитывать, что потом следовало обеспечить ещё и производство там продовольствия и его вывоз в Германию тем же морем.