Почему на Западе считают, что гелиоцентрическую систему мира предложил Н.Коперник, хотя ещё древние греки считали это очевидным фактом?

Да что вы говорите? Вот прямо так - очевидным фактом? Интересно, для кого очевидным? И как вообще гелиоцентризм может быть очевидным, если до сих пор находятся "умники", считающие, что Солнце вращается вокруг Земли?

Что касается античности: да, как считается, впервые гипотезу гелиоцентризма высказал Аристарх Самосский, живший в 3-2 вв до н.э. Вот только обоснования ее были довольно-таки слабые: по сути, ключевым аргументом Аристарха было неверие в то, что такое большое Солнце вращается вокруг такой маленькой Земли (сегодня мы понимаем, что размер здесь вообще имеет мало значения, главное - это масса. И вокруг очень маленькой нейтронной звезды могут вращаться огромные объекты значительно меньшей массы). Неудивительно поэтому, что большее распространение получила геоцентрическая система Аристотеля и Птолемея, который значительно ее доработал - она действительно была лучше разработана и, главное, полностью удовлетворяла нуждам тогдашней астрономии и особенно навигации.

Что касается Коперника - он ведь не просто вновь повторил гипотезу, которая была высказана более чем за 1500 лет до него. Он сделал из этой смелой, но достаточно слабой и бездоказательной гипотезы достаточно строгую теорию, к тому же, опирающуюся на результаты многолетних наблюдений, сделанных в лучшей обсерватории того времени - обсерватории Тихо Браге. У Аристарха просто не было таких наблюдений.

Так что да, гелиоцентрическую систему мира, в том виде, в котором мы ее сегодня знаем (за исправлением некоторых существенных ошибок, конечно), предложил именно Коперник и просто глупо отрицать его колоссальный вклад в науку. Что касается древних - они часто предлагали смелые и оригинальные гипотезы, но так же часто формулировались и абсолютно абсурдные и бесполезные теории. Разумеется, причиной этому не "глупость" древних, но отсутствие у них подходящий инструментов, прежде всего - научного метода, одним из основоположников которого и стал Николай Коперник.