Материя, с точки зрения классической физики, это всё, что имеет массу и локализацию в пространстве. Закона сохранения материи не существует. Материя может переходить в излучение (энергию). Например, выходом реакции аннигиляции электрон-позитронной пары (e⁺e⁻) являются 2 фотона (e⁺ + e⁻ ⟶ 2γ). Таким образом, удвоенная масса электрона трансформировалась в излучение (энергию). Другой пример — каждую секунду в ядре Солнца в результате термоядерного горения 600 млн Тонн ядер водорода синтезируются 596 млн Тонн ядер гелия. Разница в массах (4 млн Тонн в секунду) вот уже более 4.5 млрд лет греет (излучается в виде энергии во) Вселенную, и нас в том числе.
Энергия — скалярная физическая величина, являющаяся единой мерой различных форм движения и взаимодействия материи. Закон сохранения энергии — один из фундаментальных законов нашей Вселенной. Хотя энергия и мера, эталона энергии в Международном бюро мер и весов в Париже. не существует, так как энергия не имеет ни формы, ни локализации в пространстве. Эталон массы (1 кг) там есть.
Связь между массой (m) и энергией (E) линейная и коэффициентом пропорциональности является квадрат скорости света (E = mc²). Но физики народ достаточно ленивый и, чтобы облегчить жизнь, используют Планковскую систему единиц, где c = ħ = G = 1. Это сильно упрощает формулы, но запутывает дилетантов мыслью, что энергия равна массе. Для физика это такая же чушь, как если бы из Ньютоновского F = ma, сделать вывод, что сила равна ускорению при m = 1.
Вопрос же первичности материи или энергии пока скрыт в Планковской эпохе рождении Вселенной и по-видимому будет решён только в рамках квантовой гравитации.
Послесловие. Фразы: "материя форма энергии", "энергия - свойство материи", "материя первична …", к физике не имеют отношения.