Как атеисты задают смысл своей жизни?

Смысл жизни верующих (в очень упрощенно-обобщенном виде) - в максимальном возвышении своей души, ее очищении, приближении к Богу и т.п.
Для атеистов, за отсутствием заданной свыше необходимости, смысл жизни в самой жизни. Грубо говоря, вы сами себе боги, сами задаете смысл и сами же его реализуете (респект, однако!) Но как вам удается держатся за этот самостоятельно заданный смысл?
Поправьте, если я ошибаюсь, но я рассуждаю так. Жизнь для вас не самоценна. Она ценна только в своей полноте: впечатлениями, свершениями, открытиями и т.д. Соответственно, если вы не можете наполнить жизнь приятным содержанием, то жить, в общем, бесполезно. Нет никакого смысла в том, чтобы страдать. И если вы несчастливы, то проще не жить, чем продолжать мучиться.
И что заставляет вас делать мир лучше? Если моя вышеизложенная посылка верна, то будет правильно, например, обеспечить себя богатством, ограбив кого-то, и прожить за счет этого хорошую жизнь (допустим, что вы имеете возможность так поступить безнаказанно). Сделать это выгоднее, чем не делать этого. Зачем же делать что-то хорошее? Зачем страдать или рисковать жизнью ради других людей, ради какой-то мифической лучшей жизни для всех в будущем и т.д. Ведь для вас, в сущности, это не должно иметь никакого значения.
Понимаю, что вопрос сформулирован довольно сумбурно, но хочется узнать ваши мысли по этому поводу.