Конечно, может, если он судья. Что значит судить? Вынести приговор/наказание или помилование на основе каких-то фактов. Так если самосуд, то уголовка.
Но если по простому судить о человеке, осудить, т.е. высказать своё мнение, то это другое.
Иногда судить ассоциируется с обвинить...
Если по сути вопроса, то меня умиляют нападки и тех и других друг на друга... Зачем? Верующий спорит. Значит неверующий он. Атеисты спорят, значит им интересно все же)
Какая разница верующий или нет, судить - плохо, если ты не судья или там какое-то вече и т.п. Обвинить еще куда ни шло, ну, если прям за руку поймал, да и то не в каждой ситуации.
Да, и с чего Вы взяли, что Бог судит?