Требовать возвращение вещи, украденной у первого вора вторым вором, первый вор не может, так как законные основания для этого отсутствуют.
Однако, первый вор может подать в полицию заявление о краже этой вещи. По заявлению будет возбуждено уголовное дело, по которому первый вор будет потерпевшим, второй вор - подозреваемым, обвиняемым, и, в итоге, осужденным.